Jiroskop, manyetometre ve ivmeölçer gibi bir dizi sensörü GPS ile birleştirerek, uçuş kontrol CPU'ları, parametrelere göre aracın uçuşunu ve operasyonunu yönlendirmek için İHA'nın durumu, hızı, konumu ve yönü hakkındaki verileri kullanabilir. Kullanıcı tarafından belirlenir. Diğer sensörler de otomatik pilotun çalışırken engelleri ve çarpışmaları önlemesine izin verebilir. Tamamen otonom İHA'lar, VTOL veya pist kalkışları, uçak içi manevralar ve iniş dahil olmak üzere tüm uçuş planlarını gerçekleştirebilir. Bazı İHA otopilot sistemlerinde, tam otomatik ayarın yanı sıra, İHA'ları manuel veya yardımlı manuel işlevle kullanma seçenekleri de mevcuttur. Çoğu İHA otopilotunda, bir sistem arızası durumunda aracı uçuşta ve çalışır durumda tutmak için tekli veya çoklu yedekleme sistemleri bulunur.